激光雷達是一種采用非接觸激光測距技術的掃描式傳感器，其工作原理與一般的雷達系統(tǒng)類似，通過發(fā)射激光光束來探測目標，并通過搜集反射回來的光束來形成點云和獲取數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)經(jīng)光電處理后可生成為精確的三維立體圖像。采用這項技術，可以準確的獲取高精度的物理空間環(huán)境信息，測距精度可達厘米級，因此，該項技術成為汽車自動駕駛、無人駕駛、定位導航、空間測繪、安保安防等領域最為核心的傳感器設備。
一、激光雷達的分類
從技術原理來看，激光雷達的類型主要有兩種：
1、旋轉式激光雷達：通過多束激光豎列而排，繞軸進行360°旋轉，每一束激光掃描一個平面，縱向疊加后呈現(xiàn)出三維立體圖形。多線束激光雷達可分為16線、32線、64線，線束越高，可掃描的平面越多，獲取目標的信息也就越詳細，線束低的激光雷達由于點云密度較低，容易帶來分辨率不高的問題；
2、固態(tài)激光雷達：摒棄了原有的機械掃描方式，采用相控陣原理，有許多個固定的細小光束組層，通過每個陣元點產(chǎn)生光束的相位與幅度，以此強化光束在指定方向上的強度，并壓抑其他方向的強度，從而實現(xiàn)讓光束的方向發(fā)生改變。
由于固態(tài)式激光雷達，不具備旋轉組件，這在一定程度降低了硬件成本和磨損消耗，且在個別光束陣元損壞的前提下，固態(tài)式激光雷達整體仍可持續(xù)工作，在可靠性上實現(xiàn)了大大提升。
二、激光雷達的主要應用領域
激光雷達的下游應用領域核心是掃地機器人、AVG小車、汽車自動駕駛、無人駕駛、空間測繪和無人機等領域。從目前全球激光雷達企業(yè)的下游應用領域分布來看，居多的仍然是智能汽車和機器人領域。
|
中文版
ENGLISH
